[RPI] How to verify a program on the RPI broad in realtime by using NFS service

Hi 大家好，這邊介紹如何在使用 RPI 與 Linux PC 共同連接同一台 router 情況下，可以使用RPI 的 Toolchain 在 Linux PC 端編譯 program 之後，透過 mount 指令方式直接在 RPI 上執行，不用透過 scp 指令把 program 傳輸至 RPI 執行，目的是可以提升驗證程式的速度。

Note:

    1. Linux PC 這邊指的是在 Window 筆電上執行 Vmware 中的 Ubuntu

    2. NFS dir 指的是在 Linux PC 所開放的 NFS 的目錄

    3. 目前環境設定 RPI 與 Linux PC 有連接共同的 router，並且互相可以 ping 對方

[Test environment]

    1. Linux PC ubuntu-14.04.5-desktop-i386.iso

    2. RPI OS: 2016-11-25-raspbian-jessie-lite

[Test step]

====== Linux PC =====

    1. 首先在 ubuntu 透過 echo 指令輸入/etc/export的NFS dir設定，並且 restart NFS service   

 $ sudo echo "/prefix/rpi *(rw,all_squash,anonuid=1000,anongid=1000,sync)" >> /etc/export
 $ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

    2. 最後在這邊透過 ln 指令，把 /home/gj/git/rpi/tools/prefix 連結至 /prefix/rpi (不用事先mkdir /prefix/rpi)

 $ mkidr /home/<your ID>/git/tools/prefix
 $ sudo ln -sf /home/<your ID>/git/rpi/tools/prefix /prefix/rpi

    3.這邊範例 Linux PC 的 IP 是192.168.0.101

$ ifconfig eth0
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 00:0c:29:aa:47:b3
          inet addr:192.168.0.101  Bcast:192.168.1.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::20c:29ff:feaa:47b3/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:90 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:59 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:11673 (11.6 KB)  TX bytes:7248 (7.2 KB)
          Interrupt:19 Base address:0x2000 

====== RPI3 =====

    1.這邊範例 RPI 的 IP 是192.168.0.102

 pi@raspberrypi:~$ ifconfig wlan0
wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr b8:27:eb:bc:b5:ae
          inet addr:192.168.0.102  Bcast:192.168.0.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::5117:e94:2ada:39df/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:8327 errors:0 dropped:7923 overruns:0 frame:0
          TX packets:303 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:1652921 (1.5 MiB)  TX bytes:41780 (40.8 KiB)

 
    2. 透過 mkdir 指令建立臨時的 /tmp/opt，並且對 Linux PC 的 /prefix/rpi 做 mount 動作

  pi@raspberrypi:~$ sudo mkdir /tmp/opt
  pi@raspberrypi:~$ sudo mount -o nolock 192.168.0.101:/prefix/rpi /tmp/opt;

    3.透過 touch 指令產生一個 test 檔案

  pi@raspberrypi:~$ touch /tmp/opt/test
  pi@raspberrypi:~$ ls /tmp/opt/test -al
  -rw-r--r-- 1 pi pi 0 Oct  8  2017 /tmp/opt/test

[Test result]

    1.爾後可以在 Linux PC 的 NFS dir 透過 ls 指令查看，果然的確有一個 test 檔案存在，證明有成功讓 Linux PC 與 RPI 共同使用 NFS dir

  $ ls /prefix/rpi/ -l
  total 0
  -rw-r--r-- 1 gj gj 0 Oct  8 11:36 test

    2. 在Linux PC上，透過RPI Toolchain編譯的hello可以透過cp指令複製hello至/prefix/rpi
   編譯hello程式是參考此文章: Ref. [進階] 安裝 Raspberry Pi 的 Toolchain

  $ ls /home/gj/git/rpi/tools/hello -l
  -rwxrwxr-x 1 gj gj 5953 Oct  8 12:41 /home/gj/git/rpi/tools/hello
  $ cp /home/gj/git/rpi/tools/hello /prefix/rpi

    3. 在 RPI 上，透過 file 指令檢查是否為 RPI Toolchain 所編譯出來的，爾後可以執行 ./tmp/opt/hello

  pi@raspberrypi:/$ file /tmp/opt/hello
  /tmp/opt/hello: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-armhf.so.3, for GNU/Linux 2.6.26, BuildID[sha1]=9aee406ad182c18654ad5b4ea2619bef790387e3, not stripped
  pi@raspberrypi:/$ ./tmp/opt/hello
  Hello World!
  

[Conclusion]

    1. 這邊也可以在 RPI上 多加以下 command，可在 PC 上編譯好 lib 至 /prefix/lib 之後，即可以在 RPI 上的 program 即時連結 lib 使用。

  pi@raspberrypi:~$ export LD_LIBRARY_PATH=/tmp/opt/lib 

  2. 若 RPI 不需要 mount NFS dir，可下以下指令取消 mount，以免突發網路斷線讓 NFS service crash。

  pi@raspberrypi:~$ umount /tmp/opt

[Keywords]
mount, NFS,

jhanggj 2017/10/08 in Taipei